ابتدا هر قطعه با هر شكل و اندازه بوسيله ي اپراتور يا ربات مربوطه بر روي قلاب هاي كانوير سقفي آويزان مي گردد و به طرف اتاقك يا دالان پاشش با يكس رعت مشخص كه دائما با انكودري كه با كوپلينگ در روي موتور كانوير نصب گرديده چك مي گردد اندازه گيري و جهت حركت چك مي شود تا اينكه اولين نقطه از قطعه در تونل ليزر ديده شود (محيط درون تونل در يك حلقه از برنامه ي ربات دائما در يك بازه ي زماني معين چك مي گردد تا اينكه حداقل در يك نقطه ي ان يك شي خارجي ديده شود كه البته به علت لرزش قطعه و ساير خطاهاي احتمالي سخت افزاري و نرم افزاري اين كار با فرايندي دقيق و پيچيده انجام مي گيرد تا حداقل خطار را داشته باشد) بعد از اينكه اولين نقطه ديده شد ربات شروع به كدبرداري از سطح قطعه مي كند و با برش هاي متعدد و منظم مقاطع مختلف از قطعه را بدست آورده و با توجه به شرعت حركت قطعه كه با سرعت كانوير برابر است شكل سه بعدي اي از قطعه در حافظه ي خود ايجاد مي نمايد و به بازو دستور مي دهد زماني كه پاشش روي همه ي قطعه هاي قبلي اين قطعه تمام شد سر تفنگ پاشش را دقيقا به موقعيتي از فضا ببرد كه اولين بار در تونل ليزر ان نقطه از قطعه ديده شده بود و منتظر بماند تا اينكه قطعه در آن نقطه ظاهر گردد و هنگلامي كه آن نقطه به سرتفنگ پاشش رسيد ربات با توجه به كدهايي كه از تونل برداشته بود شروع به پاشش در روي سطح قطعه مي نمايد (طريق ي پاشش همانطور كه قبلا اشاره شد براي پاشش همه ي سطوح قطعه ربات نيمي از قطعه را با بازوي سمت راست و نيمي از قطعه را با بازوي سمت چپ قطعه پاشش مي كند كه مكانيزم آن:

مطابق نقشه ها اين بازو از سه مفصل و يك محور حركتي در راستاي محور زدها تشكيل شده است كه نيروي لازم جهت حركت در راستاي زدها با سرور موتور توليد مي شود كه با كمك تسمه تايمينگ به سر محور بااسكرو وارد شده و باعث چرخش آن و در نتيجه حركت بازو در راستاي عمودي به بالا و پايين مي گردد حركت ديگر در صفحه ي ايكس ها و ايگرگ ها مي باشد كه با كمك مفصل ها و نيروي اپراتور قادر خواهد بود آن را به هر جهت كه مي خواهد منتقل نمايد حداكثر كورس حركتي در صفحه ايكس و ايگرگ به شعاع 3.5 متر و در راستاي عمودي به كورس 120 سانتي متر مي باشد و نيز حداكثر بار قابل حمل كه منيپليدر بر اساس آن طراحي شده برابر 400 نيوتن مي باشد.